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直驅(qū)力矩電機(jī)簡介

直驅(qū)力矩電機(jī)是一種通過使用高能永磁產(chǎn)生的高力矩直接驅(qū)動負(fù)載且無需任何傳遞機(jī)構(gòu)（例如變速箱或皮帶）的電機(jī)。

特性

■ 結(jié)構(gòu)緊湊

直驅(qū)力矩電機(jī)不使用傳動帶等傳動部件，以馬達(dá)直接連接負(fù)載的方式進(jìn)行驅(qū)動，可避免浪費(fèi)空間的問題，有利于實(shí)現(xiàn)裝置的小型化、輕型化，提高設(shè)備整體的可塑性。

■ 精度可靠性

直驅(qū)力矩電機(jī)不使用減速器等傳動部件，以馬達(dá)直接連接負(fù)載的方式進(jìn)行驅(qū)動，可避免齒輪等磨損引起的精度波動的問題，有利于實(shí)現(xiàn)裝置的精密化、高端化，提高設(shè)備整體的精淮性。 直驅(qū)力矩電機(jī)不使用棘輪、凸輪等間歇運(yùn)動部件，以馬達(dá)直接連接的方式進(jìn)行調(diào)整負(fù)載旋轉(zhuǎn)位置，可避免間歇運(yùn)動部件損耗引起的定位不精淮的問題，有利于實(shí)現(xiàn)裝置的分度操作、擺動、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，提高設(shè)備整體的多樣性。

■ 快速定位

直驅(qū)力矩電機(jī)無需外加任何計(jì)時部件，以馬達(dá)配置的新型伺服演算法運(yùn)轉(zhuǎn)，可避免回應(yīng)時間的累加，有利于實(shí)現(xiàn)裝置的快速回應(yīng)、快速定位，提高設(shè)備整體的生產(chǎn)效率。

■ 長期免維護(hù)

直驅(qū)力矩電機(jī)不使用任何過渡傳動部件，以馬達(dá)直接連接負(fù)載的方式進(jìn)行驅(qū)動，可避免傳動裝置的內(nèi)部損耗，有利于實(shí)現(xiàn)裝置的低損耗、長期免維護(hù)，提高設(shè)備整體的使用壽命。

RMA系列特性

■ 常規(guī)通用型

■ 轉(zhuǎn)矩范圍選擇廣

■ 內(nèi)轉(zhuǎn)子式

■ 絕對值式編碼器

■ 可選用霍爾感測器

規(guī)格型號

①：系列名稱

RMA

②：外徑

150mm，200mm（不包含法蘭）

③：轉(zhuǎn)矩

050：額定轉(zhuǎn)矩5N·m

④：霍爾(Hall sensor)

H：配置霍爾(Hall sensor)

無標(biāo)記：無霍爾

⑤：防護(hù)等級

P1：IP40（標(biāo)配）

P2：IP54

⑥：電纜長度

3M：3米（標(biāo)配）

⑦：特殊標(biāo)記

無標(biāo)記：標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

特殊：A, B, C……

產(chǎn)品參數(shù)一覽

RMA150 系列 →

RMA200 系列 →